按照工作原理可以分為以下四種：
1.落槌履帶液壓打樁機：他是依靠重力做功，在工作的時候?qū)⒅貕K吊起然后沿著導向架自由落體把樁打入地底下，這也是履帶液壓打樁機最原始的工作原理。
2.汽錘履帶液壓打樁機：以壓縮空氣和蒸汽為動力，工作的時候壓縮空氣使錘頭上升，然后再同樣用氣壓讓錘頭下降沖擊打樁，汽錘履帶液壓打樁機上下的速度非?？祛l率也很高，樁子進入地面的時候會發(fā)生震動從而減少了與地面之間的摩擦力。
3.履帶液壓打樁機柴油錘履帶液壓打樁機：利用霧化的柴油受到高溫或者高壓后爆炸產(chǎn)生沖擊力讓錘頭上升，然后再落下進行道中的工作。
4.履帶液壓打樁機：它也是有柴油啟動，液壓作為動力根據(jù)不同的土質(zhì)層調(diào)整壓力達到適當?shù)臎_擊力的時候再進行打樁，是一種新型的履帶液壓打樁機它的能量傳遞效率可以達到70%到90%，遠遠的高與上面三種履帶液壓打樁機的傳遞效率，可以節(jié)省許多能源。
