目前，公路護欄安裝施工中常用的公路護欄打樁機主要分為兩種：裝載式護欄打樁機和小型四輪護欄打樁機。下面介紹這兩種設(shè)備的結(jié)構(gòu)和特點。

1.裝載式護欄打樁機是在裝載機底盤的基礎(chǔ)上進行改進的新型護欄打樁設(shè)備。該設(shè)備性能穩(wěn)定，故障率低（由于裝載機底盤技術(shù)成熟），制動性能好，動力強勁，越野四輪驅(qū)動（通行性好），過渡快等，因為該設(shè)備體積大，在施工過程中沒有小型的四輪護欄打樁機，它更適合山區(qū)和高原地區(qū)的公路建設(shè)。

2.小型四輪公路護欄打樁機是自制的底盤打樁設(shè)備。該設(shè)備也是高速公路防護網(wǎng)建設(shè)中的常用設(shè)備。它具有輕便，靈活，操作簡單等優(yōu)點，受到大多數(shù)建筑商的青睞，但它的制動器。動力和通過性不如負載型護欄打樁機。因為未為自制的底盤提供底盤穩(wěn)定性，所以小型四輪驅(qū)動是液壓驅(qū)動的，而動力未裝載有四輪驅(qū)動動力。設(shè)備需要協(xié)助卡車近距離行駛并增加消耗。小型四輪護欄打樁機更適合在平原地區(qū)施工。